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应以调整挂车为主。方法是:先把主机的制动连杆摘掉,对挂车制动装置的各个部位进行调整,至刹车时挂车的车轮与地面出现拖滞印痕为止,然后再把主机的制动连杆与踏板的杠杆臂连接好,调整主机制动连杆的连接长度,直到机组刹车时,所有的车轮与地面有摩擦痕迹即为调整合格。
调整拖拉机与挂车的制动有效行程。