回答：1、长脚胡蜂：种类不同时，外观特征和体长也会不同，家长脚胡蜂为橙褐色，黄长脚胡蜂为鲜黄色。2、洞夜胡蜂：体型略小于金环胡蜂，毒性在胡蜂中最强。3、黄脚胡蜂：是常见的大型胡蜂，各脚前半段为黄色或黄白色，攻击性也强。4、黑尾胡蜂：体长可达36毫米，分为勤黑尾和懒黑尾。
一、长脚胡蜂
1、长脚胡蜂是长脚黄蜂属胡蜂的统称，其中以黄长脚胡蜂和家长脚胡蜂较为常见，其毒性略强于蜜蜂。
2、长脚胡蜂的外观特征及体长因种类不同而不同，例如家长脚胡蜂为橙褐色、体长约22毫米，而黄长脚胡蜂为鲜黄色、体长约23毫米。
二、洞夜胡蜂
1、洞夜胡蜂基本在晚上才出洞捕杀或采集食物，又被称为别称大夜蜂、洞夜蜂、黑夜蜂等，它们是毒性最强的胡蜂。
2、洞夜胡蜂的体型略小于金环胡蜂，毒性却是所有胡蜂中最强的，单位毒液的杀伤力甚至超过以剧毒著称的金环胡蜂。
三、黄脚胡蜂
1、黄脚胡蜂又叫墨胸胡蜂、白脚胡蜂等，是一种较为常见的大型胡蜂。
2、黄脚胡蜂的各脚前半段为黄色或黄白色，越冬雌蜂先将蜂巢筑于泥洞中，等群势强大后再将巢迁移到高大树木的顶端。
3、黄脚胡蜂因为蜂群势强，再加上攻击性也强，所以常有蜇人致死的纪录。
四、黑尾胡蜂
1、黑尾胡蜂又叫黑尾虎头蜂、双金环虎头蜂等，是常见的大型胡蜂。
2、黑尾胡蜂体长可达36毫米，它的腹部后半段为黑色，有勤黑尾和懒黑尾两种。
3、勤黑尾的胆子较大，蜂巢的规模也比较大，懒黑尾的胆子较小，且蜂巢的规模也小。
五、黄腰胡蜂
1、黄腰胡蜂又称为黄腰虎头蜂、大褐胡蜂等，是蛰人致死最多的胡蜂。
2、黄腰胡蜂的体长可达到30毫米，腹部的前半段为鲜黄色，后半段呈黑色，
3、黄腰胡蜂喜欢把巢修筑在屋檐下，它们与人类活动范围多有重叠，所以性格较温和的黄腰胡蜂反而是蜇人率最高的胡蜂。
六、金环胡蜂
1、金环胡蜂是世界上最大的胡蜂，也是世界五大毒蜂之一，又被称为中国大虎头蜂、中华大虎头蜂等。
2、金环胡蜂的体长可达40-50毫米，在全国各地都有广泛分布。
3、金环胡蜂的一个典型特征是头部为橙黄色，且胸部几乎全为黑色。它的攻击性和毒性很强，常有蛰人致死的报道。