现在菜豆收获季节都有收购车辆，要及时收获，收获时不耍伤到嫩荚及叶片。
及时收获，过老了纤维化，影响口感。
及时收获，对菜豆商品品质影响很大。一般当80%的荚由绿变黄，籽粒含水量为40%左右时，应开始收获。收获后的籽粒应及时晾晒或机械干燥，使籽粒含水量降至15%以下。对刚收获的种子，最好先人工晾晒，当籽粒含水量降至18%以下时，再用烘干机械干燥，因为当籽粒含水量高时，机械干燥易导致籽粒皱缩，种皮破裂，发芽率下降。如果籽粒含水量在25%以上，干燥温度不能高于27℃；含水量低时，温度可以高一些，但也不能超过32℃。另外，收获白粒菜豆时，要特别注意避开雨水，沾雨籽粒会变污变黑无光泽，品质明显下降。蔓生菜豆要分次收获。