大豆豆天蛾幼虫形态特征是？

幼虫：共5龄。末龄幼虫长60～90mm，黄绿色。1龄幼虫头部圆形；2～4龄幼虫头部三角形，有头角；5龄幼虫头部呈弧形，无头角，两侧各有7条向背后方倾斜的淡黄色斜纹，腹部背面观察呈倒“八”字形。

老熟幼虫体长约90毫米，黄绿色，体表密生黄色小突起。胸足橙褐色。腹部两侧各有7条向背后倾斜的黄白色条纹，臀背具尾角1个。

幼虫：老熟幼虫体长约90毫米，黄绿色，体表密生黄色小突起。胸足橙褐色。腹部两侧各有7条向背后倾斜的黄白色条纹，臀背具尾角1个。