豆机械化田间管理要抓好以下几个方面。（1）产前深松或趟犁当大豆拱土时，进行产前深松或趟犁，达到灭草、松土、提高地温放寒的目的。（2）铲趟及时铲趟，做到三铲四趟，铲趟不脱节，于大豆封垄前结束，秋后铲一遍大草。伤苗率小于3%，后期拔净大草。（3）除草苗期采用人工、旋转锄、标尺、中耕犁进行人工机械综合除草。
大豆田间管理要注意松土的深浅、杂草大小、除草时间、施肥的种类、病虫害防治时机！
应该注意一下五点。（1）要查田补种。（2）要早间苗。（3）要铲前趟一犁。这是提高地温，松土保墒，消灭杂草的有效办法。（4）要早铲早趟，多铲多趟，铲趟结合。（5）要适时灌水。
主要及时防治大豆蚜虫和食心虫。